焦点破解透明物体抓取难题,地瓜机器人 CASIA 推出几何和语义融合的单目抓取方案|ICRA 2025 概述近日,全球机器人领域顶会ICRA 2025IEEE机器人与自动化国际会议)公布论文录用结果,地瓜机器人主导研发的DOSOD开放词汇目标检测算法与MODEST单目透明物体抓取算法成功入选。前者通过动 ... 2025-03-09 18:55 发表评论阅读全文